側(cè)壁式噴鋅機器人
Side wall type zinc spraying robot
側(cè)壁噴鋅機器人介紹:
側(cè)壁機器人通常配置7-8個軸,機器人安裝在噴鋅房的一側(cè),8個自由度分別如下:X軸為噴鋅房的縱向空間移動,Z軸為噴鋅房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運動,V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動。
應(yīng)用場合:
1、適用于懸掛輸送方式的大批量生產(chǎn)模式及回轉(zhuǎn)體部件的噴鋅作業(yè)。
2、由于本類型機器人驅(qū)動噴槍有8個自由度、且機器人安裝噴鋅房的一側(cè),因此作業(yè)面只能覆蓋到工件的一側(cè),適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合,如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面,就得在噴鋅房的兩側(cè)各配置一套側(cè)壁機器人。