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噴鋅機器人

龍門式噴鋅機器人

產(chǎn)品概述:
      本類型機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴鋅槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控調(diào)整,噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴鋅房的縱向空間移動,Y軸為噴鋅房的橫向空間移動,Z軸為噴鋅房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運動,V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動??刂婆摰乃膫€軸分別為:X1軸為噴鋅房的縱向空間移動,Y1軸為噴鋅房的橫向空間移動,Z1軸為噴鋅房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運動。

龍門式噴鋅機器人

 Gantry type zinc spray robot

龍門式噴鋅機器人介紹:

本類型機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴鋅槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控調(diào)整,噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴鋅房的縱向空間移動,Y軸為噴鋅房的橫向空間移動,Z軸為噴鋅房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運動,V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動。控制艙的四個軸分別為:X1軸為噴鋅房的縱向空間移動,Y1軸為噴鋅房的橫向空間移動,Z1軸為噴鋅房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運動。

龍門式噴鋅機器人


東方昊為龍門式噴鋅機器人2大特點:

1、噴鋅機器人標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計制造,臂長可按需配置、或非標(biāo)定制;
2、機器人為中空設(shè)計、機器人本體所有管線機傳動部件均安裝在中空體內(nèi),噴鋅機器人具有防水、防塵、防爆的功能;


應(yīng)用場合:
      應(yīng)用廣泛,使用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用于橋梁、水工、船舶、海工等較大型的重防腐噴鋅工藝。


      應(yīng)用廣泛,使用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用于橋梁、水工、船舶、海工等較大型的重防腐噴鋅工藝。
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