龍門(mén)式噴鋅機(jī)器人

 Gantry type zinc spray robot

龍門(mén)式噴鋅機(jī)器人介紹：

本類(lèi)型機(jī)器人通常配置9-13軸，9軸用于控制噴鋅槍的運(yùn)動(dòng)，另外4軸用于控制艙的控制，便于操作人員適時(shí)對(duì)噴槍的軌跡進(jìn)行監(jiān)控調(diào)整，噴槍的9個(gè)自由度分別如下：X軸為噴鋅房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴鋅房的橫向空間移動(dòng)，Z軸為噴鋅房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂婆摰乃膫€(gè)軸分別為：X1軸為噴鋅房的縱向空間移動(dòng)，Y1軸為噴鋅房的橫向空間移動(dòng)，Z1軸為噴鋅房的高度方向的移動(dòng)，R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

1、噴鋅機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)制造，臂長(zhǎng)可按需配置、或非標(biāo)定制；
2、機(jī)器人為中空設(shè)計(jì)、機(jī)器人本體所有管線(xiàn)機(jī)傳動(dòng)部件均安裝在中空體內(nèi)，噴鋅機(jī)器人具有防水、防塵、防爆的功能；