通用六軸噴鋅機器人
General six-axis zinc spraying robot
全封閉、內(nèi)置式、防塵防水防爆機器人本體。
東方昊為機器人2大特色:
標準化系列設計制造、臂長可按需配置、或非標定制;
機器人的各系統(tǒng)均為中空設計,驅(qū)動電機、減速機等所有傳動部件、電氣部件全部內(nèi)置于全密閉的本體結構中,本體空腔防塵防水,在噴鋅過程中避免了顆粒物打擊及粉塵侵入對機器人的傷害;
噴鋅機器人基本參數(shù)表:
| RX6L 120 | RX6L 140 | RX6L 165 | RX6L 190 | RX6L 215 | RX6L 240 | RX6L 270 | RX6L300 |
臂展長度(mm)
| 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度
| 6
|
外加軸數(shù)量
| 3
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機器人 運動 范圍 | R軸 | ±175°
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S軸 | ﹢170°,-120°
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T軸 | ﹢170°,-170°
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U軸 | ±360°
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V軸 | ±180°
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W軸 | ±360°
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本體重量(kg)
| 160 | 180 | 210 | 240 | 270 | 320 | 350 | 380 |
防護等級
| IP65
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安裝 環(huán)境 | 溫濕度 | 0~45℃,20%~80%RH(不結露)
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振動 | <5m/s2(0.5G)
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電源容量
| 4.5kVA | 6kVA
| 7.5kVA
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注:機器人臂展長度可以按需求非標定制。
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噴鋅機器人特點:
1、專門針對噴鋅環(huán)境和工況設計制造的專業(yè)噴鋅機器人;
2、機器人S軸,T軸比市面上一般機器人的運動范圍更大,機器人更靈活;
3、全部電纜管線內(nèi)置,在噴鋅環(huán)境下有效保護管線;
4、機器人全中空結構;
5、機器人防水、防塵;