龍門式噴砂機器人

 Gantry sandblasting robot

       本類型機器人通常配置8-12個軸， 8個軸用于控制噴砂槍的運動， 另外4個軸用于控制艙的控制，其中便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控或調(diào)整。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動， R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動，V軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運動，W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動。控制艙的四個軸分別為：X1軸為噴砂房的縱向空間移動，Y1軸為噴砂房的橫向空間移動， Z1軸為噴砂房的高度方向的移動， R1為控制艙 的旋轉(zhuǎn)運動。

---

龍門機器人性能特點：

1、提高效率，增加產(chǎn)能：一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率．
2、高柔性：機器人可以在整個工作室內(nèi)作業(yè)，幾乎一臺機器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作．
3、耐用抗打擊：依托本公司二十余年的噴砂、涂裝行業(yè)經(jīng)驗，專門針對噴砂、涂裝行業(yè)的高粉塵
高磨損而設(shè)計的機器人，機器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂、涂裝行業(yè)。
4、智能化、模塊化－機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

---

應(yīng)用場合：

       適用范圍廣泛，適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于汽車、工程機械、專用車、鋼結(jié)構(gòu)、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴砂作業(yè)。

適用行業(yè)：汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風(fēng)電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機械、鋼構(gòu)、家電、船舶等行業(yè)