龍門八軸噴砂機器人介紹 

      八軸噴砂機器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。
      龍門式噴砂機器人系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風電設備、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
      噴砂機器人配置8個軸，用于控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，S軸為大關節(jié)沿垂直方向的擺動，T軸為小關節(jié)沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運動。

東方昊為龍門式噴砂機器人性能特點：

 2、質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗糙度

 （1）機器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。
 （2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
 （3）適當?shù)膲毫Γ瑖娮祀x工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。
 （4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來保證達到客戶質(zhì)量要求。 

 3、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

 4、適用范圍廣泛 -專業(yè)的自動噴砂和自動噴涂技術適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結構 ，產(chǎn)品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹。 

龍門式兩控八軸噴砂機器人 

•       龍門式兩控八軸噴砂機器人在標準龍門式機器人的基礎上，增加了人工操作艙。
•       該機器人具有自動程控作業(yè)與人工操作作業(yè)雙重功能。
•       對于批量化生產(chǎn)模式，適合編程后自動噴砂。
•       對于單件型工件，編程時間如過長，則適合人工控制模式，由人工直接操作機器人完成噴砂，提升效率。

適用行業(yè)：汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設備、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電、船舶等行業(yè)