側(cè)壁式噴漆機(jī)器人

Side wall type painting robot

側(cè)壁噴漆機(jī)器人介紹：

      側(cè)壁機(jī)器人通常配置7-8軸；機(jī)器人安裝在噴漆房的一側(cè)，8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴漆房的縱向空間移動(dòng)，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

應(yīng)用場(chǎng)合：

       適用于懸掛輸送方式的大批量生產(chǎn)及回轉(zhuǎn)體部件的噴砂、噴涂。

      由于本類型機(jī)器人安裝在噴漆房的一側(cè)，因此機(jī)器人作業(yè)范圍只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場(chǎng)合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機(jī)器人。

適用行業(yè)：專用車、變壓器、風(fēng)電、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、船舶等行業(yè)