側(cè)壁式噴漆機(jī)器人
Side wall type painting robot
側(cè)壁噴漆機(jī)器人介紹:
側(cè)壁機(jī)器人通常配置7-8軸;機(jī)器人安裝在噴漆房的一側(cè),8個(gè)自由度分別如下:X軸為噴漆房的縱向空間移動(dòng),Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng),R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),U軸為手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);
應(yīng)用場合:
適用于懸掛輸送方式的大批量生產(chǎn)及回轉(zhuǎn)體部件的噴砂、噴涂。
由于本類型機(jī)器人安裝在噴漆房的一側(cè),因此機(jī)器人作業(yè)范圍只能覆蓋到工件的一側(cè),適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場合,如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面,就得在噴漆房的二側(cè)各配置一套側(cè)壁機(jī)器人。
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