龍門式噴漆機(jī)器人

Gantry type painting robot

龍門噴漆機(jī)器人介紹：

      本類機(jī)器人通常配置9-13軸，9軸用于控制噴槍的運(yùn)動(dòng)，另外4軸用于控制艙的控制，便于操作人員適時(shí)對(duì)噴槍的軌跡進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。噴槍的9個(gè)自由度分別如下：X軸為噴漆房的縱向空間移動(dòng)，Y軸為噴漆房的橫向空間移動(dòng)，Z軸為噴漆房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，U軸為手臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。控制艙的四個(gè)軸分為：X1軸為噴漆房的縱向空間移動(dòng)，Y1軸為噴漆房的橫向空間移動(dòng)，Z1軸為噴漆房的高度方向的移動(dòng)，R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

       標(biāo)準(zhǔn)化系列設(shè)計(jì)制造、臂長可按需配置、或非標(biāo)定制；機(jī)器人為中空設(shè)計(jì)、內(nèi)置涂料開關(guān)閥與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)、內(nèi)置換色閥（選配），供漆管路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等所有傳動(dòng)部件、電氣件全部內(nèi)置于全密封的本體結(jié)構(gòu)中，在密閉的本體空腔內(nèi)均為正壓，避免了漆霧對(duì)機(jī)器人的傷害并達(dá)到正壓防爆的功能；

       適用范圍廣泛，適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、專用車、鋼結(jié)構(gòu)、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業(yè)。