噴漆機器人
涂裝噴漆機器人為龍門式噴漆機器人、側(cè)壁式噴漆機器、內(nèi)壁式噴漆機器，三大類。按機械臂軸數(shù)又可以分為四軸噴漆機器人至十三軸噴漆機器人，可根據(jù)工件的不同處理工藝要求單獨定制。
標準化系列設(shè)計制造、臂長可按需配置、或非標定制；
機器人為中空設(shè)計、內(nèi)置涂料開關(guān)閥與機器人聯(lián)動、內(nèi)置換色閥（選配），供漆管路、驅(qū)動電機、減速機等所有傳動部件、電氣件全部內(nèi)置于全密封的本體結(jié)構(gòu)中，在密閉的本體空腔內(nèi)均為正壓，避免了漆霧對機器人的傷害并達到正壓防爆的功能；
噴漆機器人基本參數(shù)表：
| RQ6L120 | RQ6L140 | RQ6L160 | RQ6L180 | RQ6L210 | RQ6L240 | RQ6L270 | RQ6L300 | ||
| 臂展長度（mm） | 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 | |
| 自由度 | 6 | ||||||||
| 外加軸數(shù)量 | 3 | ||||||||
| 有效載荷（kg） | 10 | ||||||||
機器人 運動 范圍 | R軸 | ±175° | |||||||
| S軸 | ﹢170°，-120° | ||||||||
| T軸 | ﹢170°，-170° | ||||||||
| U軸 | ±360° | ||||||||
| V軸 | ±180° | ||||||||
| W軸 | ±360° | ||||||||
| 本體重量（kg） | 140 | 160 | 180 | 200 | 250 | 280 | 330 | 360 | |
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
安裝 環(huán)境 | 溫濕度 | 0~45℃，20%~80%RH（不結(jié)露） | |||||||
| 振動 | ＜5m/s2（0.5G） | ||||||||
| 電源容量 | 4.1kVA | 5.6kVA | |||||||
| 注：機器人臂展長度可按需求非標定制。 | |||||||||
1、專門針對噴漆環(huán)境和工況設(shè)計制造的專業(yè)噴漆機器人；
2、機器人S軸、T軸比市面上一般機器人的運動范圍更大、機器人更靈活；
3、供漆管路安裝在機器人內(nèi)腔、有效保護供漆管路；
4、內(nèi)置涂料開關(guān)閥與機器人聯(lián)動，內(nèi)置換色閥（選配）；
5、全部電纜管線內(nèi)置、在噴漆環(huán)境下有效保護管路；
6、全中空結(jié)構(gòu)；
7、正壓防爆、防塵；
京公網(wǎng)安備 11011302001684號