側(cè)壁式噴砂機(jī)器人

Side wall type sandblasting robot

側(cè)壁式噴砂機(jī)器人介紹：

      側(cè)壁機(jī)器人通常配置5-7軸，其中7軸機(jī)器人最為常用；機(jī)器人安裝在噴砂房的一側(cè)，7個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動(dòng)，Z軸為噴砂房的高度方向的移動(dòng)，R軸為機(jī)器人本體繞軸心線旋轉(zhuǎn)，S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V軸為手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

側(cè)壁式噴砂機(jī)器人性能特點(diǎn)：

1、提高效率、增加產(chǎn)能；一臺(tái)噴砂機(jī)器人等同于4-6人工作效率。
2、高柔性：機(jī)器人可以在工作室內(nèi)單側(cè)或兩側(cè)作業(yè)，分別完成覆蓋范圍內(nèi)的噴砂工作。
3、耐用抗打擊：依托本公司10幾年的噴砂、涂裝行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專門(mén)針對(duì)噴砂行業(yè)的高粉塵高磨損而   設(shè)計(jì)的機(jī)器        人，機(jī)器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂行業(yè)。
4、智能化、模塊化-機(jī)器臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)器手使用。

       適用于懸掛輸送方式的批量生產(chǎn)及回轉(zhuǎn)體部件的噴砂、噴涂作業(yè)方式。

      由于本類型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)噴槍有噴槍七個(gè)自由度、且機(jī)器人安裝在噴砂房的一側(cè)，因此作業(yè)區(qū)域只能覆蓋到工件的一側(cè)，適合于工件可以旋轉(zhuǎn)或者可以翻面的場(chǎng)合，如果在工件不能旋轉(zhuǎn)又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房的兩側(cè)各配置一套機(jī)器人。